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获取 AI / 机器人前沿论文（HuggingFace，社区 upvotes 热度）。 给定 query 走关键词搜索；否则取最近 days 天每日热门论文并按领域过滤。 Args: query: 搜索词（如 'world model'、'humanoid'、'VLA'）。留空=取每日榜。 domain: 领域过滤 ai / robotics / all（仅在 query 为空时生效）。 days: query 为空时回溯天数，默认 2。 limit: 返回条数，默认 20。